1 Příručka a ložisko :Průvodce a ložiska musí být ve všech hřídelích udržovány čisté a dobře mazané. Pokud manipulátor pracuje v prašném prostředí, je třeba vodicí lištu často čistit. Pokud najdete nějaké kovové úlomky nebo prášek, je to=35; 39;pravděpodobně není dobře mazané. Aby bylo zajištěno řádné mazání, je d ůležit é mít řádné lineární naváděcí systémy, většina manipulátorů má automatické mazací systémy a součásti, které je třeba pravidelně přeskládat a doplňovat.101;d.

2 období cyklu manipulátoru: Jedním z klíčů k udržení manipulátoru v dobrém provozním stavu je jednoduché pozorování a poslech, které mohou odhalit hodně o celkové činnosti manipulátoru. Manipulátor pracuje na základě specifických úkonů, takže naslouchá jakýmkoli abnormálním zvukům, jako jsou ječení, kliknutí atd., které naznačují, že ložiska nelze správně otáčet nebo že se zasekl nějaký jiný člen. Linka manipulátoru, která se pohybuje podél vodiče s napájecími kabely a vakuovými hadicemi, vytváří normální klikací zvuk, ale tento zvuk je hladký a stabilní. Zkontrolujte všechna ložiska, která mohou být pozorována, aby se ujistila, že se dobře otáčejí. Jednoduše zkontrolovat a poslouchat známky opotřebení nebo seřízení může jít dlouhou cestu k udržení manipulátoru v optimálním pracovním stavu.

3 Systém pohonu: Pokud je manipulátor poháněn rack --drive převodovkou, všimněte si, zda během provozu dojde k zaváhání nebo třesení. Jiný pohyb než hladký a hladký pohyb může naznačovat poškození pohonného systému nebo některé cizí hmoty uložené v něm. Když manipulátor tlačí dolů pohyb, rychlá kontrola mezi montážním paprskem a převodovkou nebo metodou převodového otvoru je tlačení a přetažení pohyblivé paže, pocit abnormálního pohybu (tam a zpět činnost je jiná). Avšak vzhledem k velmi vysoké přesnosti tolerance u běžných výrobců bude tato zkušební metoda velmi nepřesná. Pokud máte podezření, že by mohl být problém s montážním paprskem a převodovkou, lepší přístup je použít délku stojanu s magnetickým měřičem. Po úpravě zubního otvoru podle návodu výrobce& 35;39;39 se zkontroluje celý tah hřídele, aby se zajistilo, že mezi montážním paprskem a převodovým ústrojím není žádné příliš těsné mís to. Pokud není možné nastavit převodovou mezeru, může se opotřebovat montážní rám a převodové ústrojí a musí být nahrazeno. Je-li nutné opravit montážní rám a převodové ústrojí, je nejlepší nahradit obě součásti tak, aby byla zajištěna dlouhodobá výkonnost. Pokud jde o hnanou hřídel dopravníku, věnujte pozornost úlomkům padajícím z pásu a samotnému poškození. Zkontrolujte řemenice pečlivě, zda nejsou stopy prachu z dopravního materiálu. Zajistit, aby pásy dopravníků a řemenice převodovky a rozvaděná kola byly plně seřazeny. Pásek s dopravníkem se rychle opotřebuje. Pokud se jedná o systém poháněný pásovými dopravníky, podle pokynů výrobce& zásobníku;39;39; Tyto specifikace vám sdělí odpovídající množství chyb ve vztahu k řemenici na konkrétní pozici dopravního pásu.

4 Pneumatický systém: Včetně víceosového servového pohonu, pokud existuje rotace zápěstí a vakuová uchopení akce, téměř všichni manipulátoři budou mít pneumatickou funkci. Věnujte velkou pozornost sacím kelímkům ventilu regulujícího tlak filtru, wher&Up;101; voda se akumuluje, aby naznačovala nadměrnou vlhkost zdroje stlačeného vzduchu procházejícího systémem. Přítomnost malého množství vodní páry se může přenášet na pneumatický ventil a pojistník, což způsobuje oxidaci a vnitřní kontaminaci, což může nakonec vést k přilepení tlakového regulačního ventilu nebo k přerušovanému zapínání nebo selhání pojistitele. Je-li otvor vybaven automatickým odvlhčovacím systémem, může kontaminace nebo zabarvení na něm rovněž naznačovat zvýšení vlhkosti před odstraněním. Pokud se voda shromažďuje v zelenáči, může se dostat do systému i na krátkou dobu, což způsobuje problém popsaný výše. Pokud si všimnete fyzického poškození pneumatické hadice, může dojít k úniku v systému.

Je-li smyčka naplněna vzduchem při normálním provozním tlaku, a existuje-li trhlina v nějakém bodě, pak by mělo být pravděpodobnější, že ve smyčce objevíte zřetelný rozstřik, který vám pomůže najít únik.

Pětka.Zkontrolujte tvářecí zařízení: Standardní manipulátor se obvykle montuje na bednění tvářecího zařízení. Pokud je zařízení v rychlém provozu, vibrace z tvářecího zařízení mohou být přenášeny na mechanickou ruku a mohou způsobit poškození. Stačí sledovat provoz lisovacích zařízení, zajistit, že pohyb plísně je přizpůsoben do přiměřeného stavu, snížit počet otřesů nebo vibrací, může prodloužit život manipulátoru. V případě vysokorychlostního provozu může být frekvence vibrací velmi vysoká, je nejlepší instalovat manipulátor na nosné konstrukci nezávislé na tvářecím zařízení.

6 věnovat pozornost opotřebení elektroinstalace: Při zkoumání povrchu manipulátoru, pokud jsou nalezeny černé částice nebo prášek, to naznačuje, že zapojení manipulátoru vykazuje známky opotřebení. Nicméně, i když nenajdete tyto opotřebované signály, podívejte se pozorně na všechny napájení, transformátor nebo kódovací kabely, a to jak uvnitř, tak mimo cestu vedení, protože během výrobního cyklu, vedení průběžného manipulátoru tření, nebo vedení připojené k vedení kabelu, se nakonec opotřebuje a selže. Zajistit bezpečnost kabelového svazku … a správné instalace kabelů.